LiMAPs - Interface de Sistema de Navegação Inercial

O Desafio

A LITEF precisava de uma interface web embarcada sofisticada para seus sistemas de navegação inercial LiMAPs. A solução precisava exibir dados de orientação em tempo real (pitch, roll, heading), informações de navegação e diagnósticos do sistema de giroscópios e acelerômetros de alta precisão. Os operadores precisavam enviar comandos, configurar parâmetros do sistema, gravar fluxos de dados binários e visualizar dados de sensores inerciais através de gráficos interativos - tudo isso mantendo acesso seguro através de autenticação baseada em tokens.

Nossa Solução

Construímos um frontend embarcado abrangente baseado em Angular que roda diretamente no hardware LiMAPs. A aplicação apresenta comunicação WebSocket em tempo real para streaming de dados ao vivo, visualizações sofisticadas com D3.js e Chart.js para dados de orientação e navegação, e uma arquitetura modular separando funcionalidades de dashboard, configuração, plotagem e diagnóstico. Implementamos namespaces de socket duplos para separar atualizações da UI web dos comandos do sistema, suporte a modo de teste integrado e geração de relatórios PDF. A interface suporta múltiplos modos operacionais com guards de rota apropriados para acesso seguro.

O Resultado

O frontend LiMAPs está implantado como a interface embarcada padrão em todos os sistemas modulares de alinhamento e posicionamento da LITEF. A solução fornece aos operadores monitoramento intuitivo em tempo real de medições inerciais críticas, fluxos de trabalho de configuração simplificados e capacidades de diagnóstico abrangentes. A abordagem web embarcada eliminou a necessidade de instalações separadas de software desktop, garantindo uma experiência de usuário consistente em todos os sistemas implantados.

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